AC servo motorji
Servo motorji AC (izmenični tok) so znani po svoji robustnosti in se uporabljajo predvsem v aplikacijah z visoko močjo, kjer sta zanesljivost in dolgoživost kritični. Ti motorji delujejo na izmenični tok, kar pomeni, da se smer toka in napetost periodično spreminjata.
DC servo motorji
DC (Direct Current) servo motorji delujejo na enosmerni električni tok, kar omogoča natančen nadzor položaja in hitrosti. Ti motorji običajno vključujejo enosmerni motor, krmilno vezje in povratni mehanizem, kot je kodirnik ali potenciometer.
Brušeni servo motorji
Krtačeni servo motorji vsebujejo ščetke, ki se uporabljajo za dovajanje toka v motor skozi komutator. Ta tradicionalna zasnova je dobro razumljena in se že desetletja zanesljivo uporablja v različnih aplikacijah.
Brezkrtačni servo motorji
Brezkrtačni servo motorji ponujajo znatne prednosti pred svojimi krtačenimi dvojniki, saj odpravljajo krtače v korist elektronsko nadzorovanega komutacijskega sistema. Ta sprememba znatno poveča zanesljivost in zmanjša zahteve po vzdrževanju motorja.
Sinhroni motorji
Sinhroni motor, včasih imenovan tudi sinhroni AC servo motor, je zasnovan za delovanje pri konstantni hitrosti, sinhronizirani s frekvenco toka. Hitrost motorja je neposredno povezana z uporabljeno frekvenco, zaradi česar so ti motorji izjemno natančni.
Asinhroni motorji
Asinhroni motorji ali indukcijski motorji delujejo na principu, da rotirajoče magnetno polje inducira tok v rotorju. Ta tip motorja je na splošno enostavnejši v zasnovi v primerjavi s sinhronimi motorji, brez motorjev s trajnimi magneti.
Linearni servo motorji
Linearni servo motorji neposredno pretvarjajo električno energijo v linearno gibanje brez potrebe po mehanskih sistemih za pretvorbo, kot so kroglična vretena ali zobniki. Posledica tega je čistejši, učinkovitejši in zelo natančen sistem za nadzor gibanja.
